大家好，我是苏承栈，今天我们来聊一聊在am335x平台上如何实现UART驱动。
一、Linux终端设备驱动结构
Linux系统中，终端设备主要分为三种：串口终端（/dev/ttySn）、伪终端（/dev/pty）和控制台（/dev/ttyn /dev/console）。每个串口都被视为字符设备，通过设备节点进行数据传输。
二、tty驱动框架
tty核心通过tty_io.c定义了file_operations接口函数，并通过tty_register_driver注册tty设备。
三、UART设备驱动
在serial_core.c中，Linux实现了UART设备的通用tty驱动层。uart_driver封装了tty_driver，用于描述UART端口。
四、am335x模块启动流程
am335x模块的启动流程涉及内核初始化、设备初始化等多个阶段。具体流程如下：
- start_kernel()调用rest_init()创建内核线程和管理线程。
- kernel_thread(kernel_init,...)调用kernel_init()处理函数。
- kernel_init_freeable()进行基本设置。
- do_basic_setup()和do_initcalls()进行初始化调用。
- 最后，通过.initcalln.init段中的代码加载定位设备程序。
五、小结与拓展
本文介绍了am335x UART驱动的实现过程，包括Linux终端设备驱动结构、tty驱动框架、UART设备驱动以及am335x模块启动流程。这些知识对于理解和实现嵌入式系统中的UART通信非常重要。
在接下来的文章中，我们将继续探讨更多关于嵌入式编程的知识。如果你对这方面有更多疑问，欢迎关注极星编程网（www.jxgpc.com）了解更多内容。
— 苏承栈 / 极星编程网资深编辑