一、ROS是什么？
ROS，全称Robot Operating System，是一个开源的机器人操作系统。它提供了一套完整的工具和库函数，帮助开发者快速搭建机器人系统。
二、安装步骤
本文将介绍如何在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic版本。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo
ROS Melodic安装，怎么才能一步到位？
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