扩散模型如何构建新一代决策智能体？超越自回归，同时生成长序列规划轨迹
设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。 最新研究指出，利用扩散模型的规划模块可以同时生成长序列的轨迹规划，更符合人类的决策方式。此外，扩散模型在策略表征和数据...
设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。 最新研究指出，利用扩散模型的规划模块可以同时生成长序列的轨迹规划，更符合人类的决策方式。此外，扩散模型在策略表征和数据...