如何配置C++的自动驾驶规划环境 Apollo规划模块二次开发
为什么apollo规划模块的 二次开发 需要特定的环境配置?apollo使用 docker 和bazel是为了处理复杂的依赖关系、确保构建一致性、支持gpu加速以及提升团队协作效率。2. 在apollo环境中进行规划模块二次开发的关键...
为什么apollo规划模块的 二次开发 需要特定的环境配置?apollo使用 docker 和bazel是为了处理复杂的依赖关系、确保构建一致性、支持gpu加速以及提升团队协作效率。2. 在apollo环境中进行规划模块二次开发的关键...