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MPC模型预测控制怎么做？

大家好，我是苏承栈，今天我们来聊聊MPC模型预测控制这个话题。 首先，如果你对PID控制比较熟悉，那对MPC的理解会更容易一些。MPC，顾名思义，就是基于模型进行预测和控制。那么，我们的系统模型从哪里来呢？主要有两种方法： 从文献中寻...