标签：机器人控制软件

机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）是一个灵活、模块化的软件框架，专为机器人开发设计，广泛应用于机器人系统的感知、决策、控制和通信

机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）是一个灵活、模块化的软件框架，专为机器人开发设计，广泛应用于机器人系统的感知、决策、控制和通信。 ROS 并非传统意义上的操作系统，而是一个中间件，提供标准化的工具...