如何配置C++的自动驾驶规划环境 Apollo规划模块二次开发
为什么apollo规划模块的 二次开发 需要特定的环境配置?apollo使用 docker 和bazel是为了处理复杂的依赖关系、确保构建一致性、支持gpu加速以及提升团队协作效率。2. 在apollo环境中进行规划模块二次开发的关键...
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arXiv论文“Sim-to-Real Domain Adaptation for Lane Detection and Classification in Autonomous Driving“,2022年5月,加拿大滑铁卢大学的工...