sage是商汤绝影推出的面向端侧的多模态智能体基座大模型，采用moe稀疏激活架构，总参数量达32b，实际推理中仅激活约3b参数，已成功部署于英伟达orin x车载计算平台。在pinchbench基准测试中，其任务完成率高达94%，表现优于claude-opus-4.6、gpt-5.4等主流云端大模型。该模型深度融合scout分级协同学习与erl可擦除强化学习技术，显著提升复杂任务处理能力与训练效率，为智能座舱提供具备云端水准的端侧agent能力。
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜Sage的核心能力多意图指令理解：可一次性解析用户含多个子目标的自然语言指令，并自动协调空调、导航、影音等子系统，实现端到端任务闭环。
环境自适应服务：依托车载传感器实时感知乘员状态（如儿童在座、疲劳迹象）与道路环境，主动触发儿童模式、舒适调节、路线重规划等场景化响应。
原生座舱多模态理解：基于真实车载数据训练，同步融合语音、图像、IMU及CAN总线信号，构建高精度座舱语义与空间认知能力。
长链路工具调用与推理：支持多步逻辑推演与跨系统工具调用，在τ2-bench评测中得分达80.7，验证其作为智能体的自主执行能力。
超低延迟端侧生成：在Orin X平台首字响应时间约0.5秒，单Token延迟低至0.03秒，生成吞吐量达80 tokens/s，全程离线运行，不依赖网络连接。
Sage的技术实现机制MoE高效推理架构：通过专家路由机制动态激活少量专家模块，在有限端侧算力下兼顾模型容量与响应速度。
SCOUT分级协同训练范式：以轻量模型先行探索任务路径，再由大模型吸收优化策略，使复杂任务后训练GPU耗时降低约60%。
ERL错误抑制机制：在推理过程中实时识别并剔除错误推理步骤，触发局部重生成，有效遏制误差累积，提升整体任务成功率20%。
车载原生多模态融合设计：从预训练阶段即引入座舱视觉、语音交互、车辆状态等多源异构数据，构建强泛化、强鲁棒的车载专用理解体系。
Sage的落地方式模型已完成在英伟达Orin X平台的全栈适配与工程化部署，支持即插即用式集成。
OpenClaw开源的自托管AI智能体助手，曾用名Clawdbot、Moltbot下载Sage的关键参数与适用条件
模型结构：
MoE架构，总参32B，激活参3B。
运行平台：
已实现在英伟达Orin X芯片上的稳定部署。
性能表现：
PinchBench任务完成率达94%，MMLU Pro 75.8分，GPQA Diamond 77.3分，Human Semantic Understanding 91.5分。
硬件载体：
北京车展首发搭载Sage的智能座舱终端SageBox。
目标用户：
车企研发部门、一级供应商（Tier 1）、端侧AI Agent解决方案提供商。
联网需求：
纯端侧运行，无需云端回传或持续网络连接。
框架兼容性：
可无缝接入OpenClaw、Hermes等主流智能体开发框架。
Sage的差异化优势端侧效能突破：以仅3B激活参数达成94% PinchBench完成率，性能反超多数云端旗舰模型。
极致资源利用率：相较MiMo-v2-Pro（激活42B），Sage激活算力仅为1/14，显存占用约为1/31，而综合性能高出6.6个百分点。
训练成本大幅压缩：SCOUT技术减少约60% GPU训练时长，加速模型迭代与场景适配周期。
推理过程可控可信：ERL机制赋予模型“自我纠错”能力，避免错误传播导致的服务中断。
座舱语义理解领先：在Human Semantic Understanding测试中斩获91.5分，较同类端侧模型高出32%，凸显其对车载场景的深度建模能力。
量产就绪度高：已在Orin X平台完成功能验证、稳定性测试与车规级压力测试，具备直接上车条件。
Sage与主流竞品横向对比对比维度SageGoogle Gemma 4MiMo-v2-Pro发布方商汤绝影Google小米总参数量32B同量级端侧超1T激活参数量3B未披露42BPinchBench完成率**94%**83.9%87.4%MMLU Pro**75.8**69.2–GPQA Diamond**77.3**58.5–τ2-bench**80.7**42.1–Human Semantic Understanding**91.5**69.5–部署平台英伟达Orin X端侧端侧核心定位端侧智能体基座端侧通用模型端侧推理模型Sage的典型应用实例全场景语音交互：用户说“我有点冷，把空调调到24度，同时把音乐换成轻松一点的爵士乐”，Sage自动解析双意图并同步调控温控系统与音响系统。
儿童出行守护：当后排摄像头识别出儿童就座，Sage即时启动儿童安全模式，自动锁闭车窗、推送适龄音频内容、限制最大音量并提醒家长系好安全带。
动态出行辅助：结合高精地图、实时交通流与用户日程，Sage在出发前推荐最优路径；遇突发拥堵时，主动推送备选路线并同步更新预计到达时间。
舱驾协同服务：作为舱驾融合中枢，Sage打通HMI交互与ADAS感知数据，例如在识别驾驶员分心时，自动降低非关键提示频次，并将关键路况信息以更醒目方式呈现。